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激光雷达无人机被拆除的几个问题

发布信息:2018-11-25 18:01:34 浏览量:

1、成本问题。精度要求越高,激光雷达的成本就越大。但空中探测并不需要和地面交通一样的高精度,而且大量的微型激光雷达感应器厂商,正在想方设法解决这方面的不足。比如DARPA推出的专为自动驾驶而设计的小型激光雷达SWEEPER,就能达到小型化、低成本、高可靠的要求。

2、续航问题。无人机的稳定性决定了它的有效使用时间和工作效率,尤其是工业上使用的大功率设备,波士顿无人机制造商CyPhyWorks新发布了一款无人机,在执行巡航任务时,由一条“微丝”连接,既可以传输数据也可从外部发电机、车辆或其他设备获得电力,理论上说可以永不着陆充电,长续航工作正在成为可能。
3、算力问题。无人机的有限算力,导致自主执行和完成复杂任务在现实情况下异常困难。比如利用激光雷达的实时监测实现避障,目前还不是非常流畅和成熟。而通过地面通讯基站和云服务器的协同作业,就让无人机有了一个强大的计算外挂,也就降低了复杂任务的难度。
4、多模态问题。目前自动无人机还面临的一大症状就是硬件“大拼盘”带来的数据不互通。
激光雷达的3D数据,与高清摄像头、声纳、感应器等零件的多模态混合作用,要投射到云处理器来进行识别处理。利用多模态AI算法,就可以读取、对比和分析二维、三维等复杂环境中的多重数据,来合并生成更精准的高维地图。

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